諸葛連弩兵第一次出現(xiàn)在諸葛亮第一次北伐時期，由趙云率領(lǐng)部隊與曹真率領(lǐng)的曹魏‘虎豹騎’作戰(zhàn)，趙云帶領(lǐng)著騎兵突擊。這種弩在形制上要比普通弩機(jī)大上一些，多是用于布置在城池的城墻上用作防守，通常需要最少兩個人一起使用，據(jù)記載諸葛連弩的攻擊力非常恐怖，一次可以射出十根弩箭。